Путешественник Г. Н. Потанин, проездом посетивший Агинское в 1898 году, в своих записях упомянул: «В Агинскую степную думу мы приехали 15 мая. Агинское селение состоит из двух улиц; в селении до 50 домов. Есть деревянная церковь, здание Степной думы, две школы: улусная и миссионерская — и до 7 торговых лавок, принадлежащих китайцам, есть одна лавочка, в которой торгует бурят…» В отчете экспедиции Русского географического общества, обследовавшей в 1900 г. жизнь и быт населения Агинской степи, указывается, что в Агинском тогда проживали 451 человек. Основным занятием бурят было животноводство, русские семьи занимались хлебопашеством. Ежегодно в начале зимы проводились торговые ярмарки, на которые съезжались купцы из Читы, Нерчинска, Маньчжурии.
Событием огромной важности явилось строительство и запуск в эксплуатацию в 1897—1901 гг. маньчжурской ветки Транссибирской железной дороги, которая прошла по территории степной Аги в 37 км от Агинского. Активное участие в строительстве принимали и жители поселка.
Степная дума просуществовала до 1903 года. Вместо нее были созданы две волости — Агинская и Цугольская. Родовые управы стали называться булуками, а вместо родовых старост — гулва. Агинск превратился из полуоседлого-полукочевого хотона среднего размера в большой поселок.
Село продолжало расширяться в советское время. В 1921 г. была открыта больница на 10 коек. В 1927 г. построен сельский клуб с библиотекой (ныне Дом детского творчества). Через два года в домах появилось радио. В 1930 г. вышел первый номер аймачной газеты «Хамтын ажалша». Первых учащихся (в двух этажном деревянном здании) принял Агинский педагогический техникум. В 1936 г. запущена в эксплуатацию паровая мельница за рекой Агой, через два года построено кирпичное здание под электростанцию.
В годы Великой Отечественной войны Агинское превратилось в штаб по оказанию помощи фронту, организовывая отправку на фронт людей, лошадей, теплой одежды.
С 1965 г. начался новый этап развития поселка. Строились жилые дома, магазины, детсад, маслозавод, подстанция, лесхоз, промкомбинат, стадион, заготконтора с колбасным цехом. В центре поселка появились Дом культуры, 16-квартирные дома, комбинат бытового обслуживания, стадион, госбанк, новые корпуса окружной больницы. В западной части — многоквартирные дома, автовокзал, АЗС, здание СПТУ. Был установлен памятник ученому-путешественнику Г. Ц. Цыбикову, разбит Центральный парк-сад, началось озеленение поселка.
Сегодня Агинское — современный благоустроенный поселок, административный центр Агинского Бурятского округа. Здесь сосредоточены исполнительная, законодательная, судебная власти округа, подразделения федеральных структур. Поселок не многоэтажный, с целыми кварталами деревянных одноэтажных домов. В последние годы появилось много красивых административных зданий, Дом спорта, Интернет-центр, гостиницы и рестораны.
Преобразился не только центр, но и окраины. Появились памятник легендарному Бабжи-Барас-батору, пешеходный деревянный мост через реку Агу, арка на въезде, малые архитектурные формы в национальном стиле. Восстанавливается в прежнем архитектурном стиле Свято-Никольский православный храм и комплекс Агинского дацана.
Идет активное возрождение пришедших в упадок производственных мощностей, развитие сервисных служб малого бизнеса. В поселке работают Дом детского творчества, ЦЭВД "Залуу наhан", школа искусств, МУК "ДалиТЭ", пять общеобразовательных школ, Агинская окружная гимназия-интернат, филиал Забайкальского государственного педагогического университета им. Н. Г. Чернышевского, десять детских садов и яслей, спортшкола, ДЮСШ п.Агинское. Многие улицы носят имена жителей поселка: путешественника Г. Цыбикова, Героя Советского Союза Базара Ринчино, партизана И. Татаурова, писателя Ж. Балданжабона, председателя исполкома Н. Бадмажабэ и др.